定向钻进施工法最初是从石油钻进技术引入的，主要用于穿越河流、湖泊、建筑物等障碍物，铺设大口径、长距离的石油和污水管道。定向钻进施工时，按设计的钻孔轨迹，采用定向钻进技术先施工一个导向孔，随后在钻杆柱端部换接大直径的扩孔钻头和直径小于扩孔钻头的待铺设管线，在回拉扩孔的同时，将待铺设的管线拉入钻孔，完成铺管作业。有时根据钻机的能力和待铺设管线的直径大小，可先专门进行一次成多次扩孔后再回拉管线。在定向钻进中，大多数工作是通过回转钻杆校来完成的，钻机的扭矩与轴向给进力和回拉力同样重要。
定向钻进和导向钻进之间并没有严格的界限。导向钻进技术的基本原理大致和定向钻进相同，即先钻一个小口径的先导孔。随后边扩孔边回拉铺设地下管线。由于小型定向钻进采用的钻孔轨迹量侧、控制技术与大中型的不一样，因此，国际上通用的分类方法是将小型定向钻进称之为“导向钻进”.“导向钻进”一般是指用于铺设小直径、长度较短的管线，而将大中型定向钻进称之为“定向钻进”.对于重型工程，直径较大（有些直径大于lm）的管线施工则属于“定向钻进”这一范畴，如穿越较大的河流、运河和高速公路施工。
