水平定向钻的动力头的结构一般由一个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输 出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能：驱动钻杆钻头回转;承受钻进、回拖过程中产 生的反力;泥浆进入钻杆的通道。
目前国内水平定向钻的动力头结构基本一样，不同点在于：减速机 的选型不一样：同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速比和性能参数有 所变动。动力头的减速比不一样：由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前， 动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动;如CASE钻机的动力头的传动方式为链传动：链传动 的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平衡性差、寿命短、输出扭矩小。DITCH WITCH公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动;齿轮传动的优 点是传动平衡、使用寿命长、输出扭矩大;缺点是制造要求精度高。
另外动力头推拉装置是动力头回 拉或进给运动的执行机构，一般由一对低速大扭矩马达驱动一对减速机，由减速机驱动链轮链条机 构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置目前各厂家不同，如DITCH WITCH公司的链轮条机构;该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。缺点是 链轮链条受力较大;CASE公司的链轮链条倍力机构;该机构的优点是链条受力是推拉的一半，工作 平稳;缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高;国内廊坊双油缸机构。该机构的优点是回拖力大于 钻进力，成本较低;缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和 自行走的机型上等。
